搜索职位:
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职位描述
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任职要求：
1、自动化、机械工程、力学、计算机、数学等相关专业统招本科及以上学历
2、在机器人、机械臂行业工作3-5年，稳定性好。
3、熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，提出算法修改意见
4、熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法，并有过实际工程经验；熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发与部署的经验
6、C/C++编程语言、数据结构、算法基础扎实
7、如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发
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企业介绍
- 任职要求：
1、自动化、机械工程、力学、计算机、数学等相关专业统招本科及以上学历
2、在机器人、机械臂行业工作3-5年，稳定性好。
3、熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，提出算法修改意见
4、熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法，并有过实际工程经验；熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发与部署的经验
6、C/C++编程语言、数据结构、算法基础扎实
7、如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发
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工作地址
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四川
投递简历
400
