搜索职位:
- 职位描述
- 岗位职责：
1. 负责机器人系统开发，包括性能需求制定、控制策略制定、系统总体集成；
2. 负责机器人系统的设计与搭建工作，包括系统性能指标分解、关键部件指标设定、电机等关键部件选型；
3. 了解机器人机械及电气架构，负责相关技术评审及技术状态控制；
4. 负责达成人形机器人手臂的功能实现；
5. 负责仿真实验，配合技术选型等；
6. 上级领导安排的其他工作；
任职要求：
1. 国家统招硕士及以上学历，40岁以下，计算机、信息、自动化机械电子、控制工程、动力工程等相关专业；
2. 机器人领域工作经验5年以上，有人形机器人研发经验；
3. 具备较好的机器人运动学、动力学基础、对机器人常用路径规划、轨迹规划、控制算法熟悉
4. 熟悉电机原理、自动控制原理、数字信号处理、系统辨识等理论知识；掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性；熟悉伺服电机控制算法
5. 有知名伺服驱动企业从业经历或知名机器人企业从业经历优先者优先。
- 企业介绍
- 工作地址
-
北京
投递简历
400
