搜索职位:
- 职位描述
- 一、机器人总体设计专家招聘需求：
1、负责仿生人形机器人系统设计工作，包括总体技术方案设计、各分系统研制工作协调、全系统状态把控、系统级试验技术策划；
2、熟悉仿生人形机器人的技术路径发展方向，对人体运动特性、关节特性有较深的认识，能够基于人体特性开展机器人的仿生设计工作；
3、有机器人液压驱动开发经验，6年以上工作经验，其中 2年以上技术团队管理经验；
4、对仿生机器人工作原理和工作性能有较深的理解，掌握机器人核心零部件设计能力，拥有机器人硬件、软件系统架构能力；
5、熟悉机器人相关的行业标准（设计、制造和检测标准）；能够制定研发方案、研发计划及研发报告等相关文件，带领技术团队进行机器人产品研发，制定或修订产品标准。
二、液压设计专家招聘要求：
1、对人体构型和运动特性有较深的认识，有大中小功率液压肌肉设计经验，能够基于液压肌肉展开人形机器人的整体结构设计。
2、负责机器人液压肌肉设计，了解液压人工肌肉的制备流程和工艺；
3、有3年以上的人工肌肉驱动仿生关节构型设计经验、能够熟练进行微型液压泵和阀的选型以及液压回路设计；
5、发现和解决液压设计中出现的技术问题，根据机器人运动特性为液压设计提出建设性意见和改进方向；
三、机器人结构设计专家招聘需求：
1、对人体构型及运动特性有较深的认识，有比较丰富的液压肌肉传动设计经验，能够基于液压肌肉展开人形机器人的整体结构设计。
2、负责机器人形体结构设计，能够借鉴人体构型完成仿人结构的总体设计、关节设计、针对不同的关节给出效率最优、传动最平稳的方式；
3、发现和解决结构设计中出现的技术问题，根据机器人运动特性为结构设计提出建设性意见和改进方向；
4、参与机器人前沿技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
四、机器人运动控制专家招聘需求：
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；
2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向；
3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
任职要求：
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验；
4、熟悉优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现 ；
6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理 仿真器，了解ROS2。
- 企业介绍
- 工作地址
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湖北
投递简历
400
