搜索职位:
- 职位描述
- 岗位职责：
1、负责对系统使用的传感器进行误差建模、参数匹配和标定(模型参数方向)；
2、负责基于激光雷达、GPS、IMU、里程计、视觉里程计融合定位算法研发；
3、负责高精度3D点云地图的生产系统和更新系统开发；
4、负责用于导航规划用地图(2D)的生产系统和更新系统开发；
岗位要求：
1、硕士及以上学历，理工科专业优先，年龄在40周岁以下；
2、需要3年以上国内知名自动驾驶公司，SLAM算法开发或融合定位相关工作经验；
3、具备坚实的C++编程基础，对自动驾驶算法有一定的了解；
4、精通卡尔曼滤波原理与各类预测模型（KF，EKF，PF等）；
5、熟练使用各种优化算法库(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等优先；
6、除熟悉经典开源SLAM算法（gmapping、cartographer）外，对现有前沿SLAM算法有一定理解的优先。
- 企业介绍
- 工作地址
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上海,芜湖
投递简历
400
