搜索职位:
-
职位描述
-
1、带领和指导负责智能具身算法的研发，结合模仿学习及强化学习方法，设计并开发适用于多种用途的的仿人机器人控制算法，提升机器人技能的丰富度和泛化能力；
2、与感知及工程团队紧密合作，构建机器人的感知、推理决策、规划与执行方案，推动机器人技术在实际应用中的深度融合；
3、深入研究机器人控制基础理论和前沿技术，确保算法设计的创新性和领先性，促进业务领域的持续技术突破。
岗位要求：
1、熟悉具身智能相关的模仿学习、强化学习方法和前沿研究；
2、熟悉ROS系统及相关仿真环境，精通C/C++/Python其中一种开发语言；
3、具备将模仿学习／强化学习方法与经典机器人运动学、动力学方法结合，设计开发适用于单一或多种任务的仿人机器人控制算法的能力；
4、有长序列机器人操作模型的研发和真机部署经验；
5、有基于多模态感知的机器人操作算法开发经验。
学历和背景要求：
1、机器人或人工智能，计算机领域博士学位，且在机器人领域顶级期刊会议上有论文发表经历；
2、在特斯拉，FIGURE，1X Technologies(NEO)BostonDynamics,AgilityRobotic,Deepmind,OPENAI,PhysicalIntelligence，SkildAI从事核心研发岗位者优先；
3、MIT,Stanford,UC-Berkley,CMU,Caltech等全美机器人，计算机，人工智能领域顶级院校毕业者优先。
-
企业介绍
- 国内首批机器人认证公司。其核心竞争力集中体现在关键技术的自主突破与全产业链协同发展上，掌握了机器人控制器、伺服驱动和减速机在内的三大核心零部件核心技术，核心部件自主化比例处于行业领先水平，实现了控制器、高性能伺服驱动、运动控制内核等关键环节的自主可控。
-
工作地址
-
上海
投递简历
