搜索职位:
-
职位描述
-
1.多轴机械臂运动控制算法的开发，刚柔耦合动力学建模，辨识及其抗扰控制和振动抑制；
2.能够基于刚柔耦合理论与数据驱动辨识算法，设计优化激励轨迹，提升辨识的模型精度；
3.能够开展机械臂的有限元建模并开展复模态、动力学分析;
4.能够使用C++代码/Matlab进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。
岗位要求：
1.統招硕士及以上学历，自动化、机械电子、控制工程等相关专业毕业；
2.具有扎实的数学基础、控制理论和机器人学理论；
3.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通；
4.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习；
5.善于沟通，有良好的団队协作精神。
-
企业介绍
- 首批机器人认证企业，具备强大的系统集成能力，深耕多个重点领域，为汽车及零部件、轨道交通、航空航天、光伏、锂电、电子制造、物流、木器、卫陶等行业提供全场景智能制造解决方案。
-
工作地址
-
上海
投递简历
