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职位描述
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工业机器人运动规划算法工程师
岗位职责：
1.负责工业机器人智能运动规划与控制相关算法开发、优化以及维护，包括但不限于复杂环境下的避障轨迹规划、多工艺轨迹的最优串联与序列规划、多外部轴与机器人本体的系统轨迹协同等；
2.负责在仿真环境中验证并改进算法，通过物理实机进行测试与调优；
3.参与机器人控制器平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护，承担算法平台的代码移植和落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。
任职要求：
1.机械电子工程、自动化、机器人学、控制科学与工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历，有2年以上实际项目工作经验者优先；
2.具备扎实的线性代数、优化理论、控制理论基础及数学建模能力；
3.精通机器人运动学、动力学、经典轨迹规划和路径搜索算法；
4.能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证；有良好编程能力，熟练掌握一门高级编程语言。
5.熟悉力传感器、2D相机、3D相机等多种传感器的工业原理；
6.拥有从算法设计、仿真到真实机器人部署的完整项目经验；
7.具有较好的学习能力、逻辑分析能力以及独立思考解决问题的能力；
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企业介绍
- 具备强大的系统集成能力，深耕多个重点领域，为汽车及零部件、轨道交通、航空航天、光伏、锂电、电子制造、物流、木器、卫陶等行业提供全场景智能制造解决方案。
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工作地址
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上海
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