搜索职位:
- 职位描述
- 岗位职责：
1. 负责高速、高精度设备运动控制算法建模、仿真、设计、开发、验证及集成；
2. 负责运动控制算法功能开发：轨迹插补、激光轨迹控制设计和实现；
3. 负责高速轨迹插补系统，运动控制系统的设计与开发；
4. 根据产品规划、系统架构和功能需求，创建有效的控制算法，并通过编码实现；
5. 完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理；
6. 配合硬件工程师进行硬件和驱动程序的联合调试。
任职要求：
1. 本科及以上学历，应用数学，物理，计算机工程，电子工程，控制工程相关专业
2. 5年以上运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法、建模与控制等方面的研发经验；
3. 具备高速轨迹插补,运动控制算法功能,激光轨迹控制设计和实现的运动控制研发经历；
4. 具有扎实的数学/物理基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；
5. 具备丰富的运动控制、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；
6. 精通运动学和动力学相关算法及建模方法，精通运动及路径规划；
7. 具有伺服电机/步进电机的控制经验，熟悉相关控制算法；
8. 具有丰富的运动控制系统设计、建模、仿真和分析经验；
10. 具有扎实的C/C++、matlab编程经验，熟悉linux/Windows系统开发调试
11. 精通Matlab/Simulink等常用的建模仿真工具；
12. 熟悉分布式控制及现场总线控制技术者优先；
13. 具有良好的编程风格与文档习惯，良好的英语读写能力，能阅读大量英文文档；
14. 具备独立的研发能力和较强的学习能力、动手能力及分析能力，能快速掌握新技术；
15. 有较强的责任心、执行力，具备较好的抗压能力、良好的沟通能力及团队合作精神。
- 企业介绍
- 工作地址
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武汉
400
