岗位职责：<br/>1.负责车载组合导航（GNSS/IMU紧偶合等多传感器融合定位）算法的开发、测试与改进。<br/>2.研究和应用卫星导航定位领域的前沿技术，优化城市峡谷等复杂环境下卫星定位／组合导航性能。<br/>3.负责组合导航设备与相关传感器（如GNSS、IMU等）的测试选型等工作。<br/>4.参与激光雷达、视觉等融合定位算法的开发工作。<br/><br/>任职要求：<br/>1.专长方向：组合导航（包括GNSS卫星定位和惯导）相关原理和算法。熟悉卫星定位原理，如PVT、精密单点定位（PPP）、RTK算法、卫星差分后处理算法等；<br/>2.具有融合GPS、IMU等多种传感器的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航的知识：<br/>a)熟悉组合导航设备常用的松偶合、紧偶合等组合结构与相关算法，熟悉Kalman、粒子滤波等常用滤波算法；<br/>b)熟悉现有卫星定位和组合导航情况及其数据精度分析，能够解决组合导航数据处理中的疑难问题；<br/>c)熟悉各类常用惯性器件（如加速度计和陀螺）硬件结构、技术指标、原理、使用特点等。<br/>3.具备扎实的GNSS测绘知识功底。熟悉主流的POS（GNSS+IMU）系统，熟悉Inertial Explorer (IE)或POSPAC数据处理软件，熟悉基站数据、GNSS网数据解算等；<br/>4.具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言。<br/>5.有Linux下编程开发经验者优先，有ROS或类似环境下编程开发经验者优先；在自动驾驶领域有实际项目研发经验者优先；有车载移动测量、高精度地图、激光雷达或视觉定位、SLAM相关背景经验优先。
400
