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- 职位描述
- 岗位职责：
1. 负责设计、开发和实施基于主流品牌运动控制器的运动控制系统，并进行维护与调试。
2. 进行运动控制系统的编程和调试，以实现精确的位置、速度和加速度控制。
3. 参与运动控制系统的选型和配置，根据项目需求选择合适的控制器、驱动器和传感器。
4. 解决运动控制系统在实际运行中出现的问题，提供技术支持和故障排除。
5. 撰写运动控制系统的技术文档，包括操作手册、调试报告和维护指南。
6. 与机电团队、软件团队等紧密合作，确保运动控制系统与整体系统的兼容性和协调性，实现机械
运动系统（机械臂、线性轴、转台等）和其他相关设备仪器的协同工作，合作开发和实现相关控
制接口。
7. 持续关注运动控制领域的新技术和发展趋势，提出改进和优化运动控制系统的建议。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电气、机电、自动化、机器人、自动控制、计算机或相关专业。
2. 有运动控制系统设计和开发经验，熟悉主流的工业机器人（如史陶比尔、KUKA 等），熟悉主流
品牌的通用运动控制器（如 KEBA、倍福等）和开发平台（如 KeMotion、TwinCAT3 等）。
3. 熟练掌握运动控制编程语言和软件平台，如 PLC、C/C++ 等。
4. 熟悉 ETHERCAT 等高性能现场总线；
5. 扎实的机器人理论基础知识，精通运动学（复杂运动模型建模、正逆解，误差校准及补偿）、动
力学、复杂曲面路径规划等理论和技术。
6. 具备良好的数学和物理基础，理解运动控制原理和算法。
7. 能够独立完成运动控制系统的调试和优化工作。
8. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与不同专业背景的人员合作。
9. 有责任心，能够承担工作压力，按时完成项目任务。
- 企业介绍
- 工作地址
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成都
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400
