搜索职位:
- 职位描述
- 职位描述：<br/>1、通过深度学习算法框架，完成机器人抓取和操作，以及移动抓取和操作的任务；<br/>2、模型训练和调优；并在实体机器人上集成模型和算法，完成调试和算法迭代；<br/>3、训练并deploy模型，并在多个实体机器人移动抓取任务中完成有影响力的demo；<br/>职位要求：<br/>1、硕士及以上学历，算法能力出色，代码能力优秀；<br/>2、熟悉深度学习和机器人规划领域的相关算法，了解机器人学习RT系列工作，ALOHA系列工作；<br/>3、对基于深度学习的机器人规划控制算法，移动操作和抓取算法有较为深入的研究；熟悉transformer相关模型，熟悉生成式模型；<br/>4、熟悉Python编程，熟悉PyTorch/TensorFlow；熟悉模型构建和训练流程，了解大规模分布式训练；<br/>5、在机器人或深度学习顶会以第一作者身份发表过论文；博士优先；<br/>6、工作的主动性和责任心强；代码习惯良好；有良好的团队合作精神；对机器人学习领域有热情，对算法研究有热情。
- 企业介绍
- 工作地址
-
杭州
400
