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- 职位描述
- 岗位职责：
1.负责多台无人船的集群控制，如集群形态控制、编队控制和多机协同控制等。
2.设计无人船集群协作的软件框架和相应算法开发,实现多无人船的整体调度协同高效性。
3.熟悉无人船集群的仿真验证平台,能对多机控制算法和系统功能进行仿真测试。
4.负责对研发阶段的集群算法实机调试和调优，并参与项目落地集群部分的部署。
岗位要求：
1.熟悉集中式控制，分布式控制集群算法，如基于人工势场和虚拟结构。
2.熟悉基于时间窗的多机器人动态调度算法。
3.有多机器人集群或调度经验，如仓库机器人调度，无人机集群，无人船协同等。
4.熟悉单体移动机器的规划控制的优先
公司福利：
>1、吃、住：包吃（中晚餐）、包住 （配有空调及热水器)
>2、福利：入职购五险一金、年终奖、带薪年假、各项文体活动、年后开工红包等
>3、享受国家法定假期、有年假
工作制：双休8H；工作时间 9：00-12：00，13：00-18：00
公司地址：广州市南沙区大涌(地铁四号线广隆站C出口)
- 企业介绍
- 一家做无人船的初创企业，急招，反馈快，当天约面试。只要人选合适，流程都很快
- 工作地址
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广州
400
